中学毕业以后，17岁的鲍起静考入长城电影公司的艺员训练班，相继出演了《虎口拔牙》（1969）、《英雄后代》（1969）、《小当家》（1970）等等左派文艺电影，甚至还有翻拍自内地革命题材的电影《海燕》（1970）。

1977年，鲍起静参与其父鲍方执导的香港文艺片《屈原》，这也是鲍起静与父亲鲍方在银幕上的唯一一次合作。

1979年开始加入丽的电视，她在亚洲电视演出多部电视剧，亦主持下午资讯节目《下午么么茶》。

1980年，参与长城公司投拍的武侠电影《白发魔女传》，饰演练霓裳  。同年，鲍起静转入亚洲电视台，先后出演《大地恩情》、《秦始皇》、《银狐》、《肥猫正传》等电视剧。

2003年，与郑则士、斯琴高娃、关礼杰、郝蕾共同出演电视剧《肥猫寻亲记》  。

2008年，参与香港导演许鞍华执导的影片《天水围的日与夜》，鲍起静在片中出演一个单亲妈妈。凭借此片先后获得获得第15届香港评论学会的最佳女主角奖、第28届香港电影金像奖最佳女主角奖；同年参演电视剧《师奶爱斗大》  。

2009年，与张家辉、陈丽云共同出演香港导演王晶执导的影片《旺角监狱》  ；同年参演电视剧《现代结婚进行曲之罪与悔》，在片中饰演一位失婚的妈妈  。

2010年，在电影《月满轩尼诗》中鲍起静饰演男主角阿来的妈妈  ；同年参演亚视情境剧《香港Go Go Go》，饰演包笑容  。

2011年，参演由光线影业出品，黄百鸣监制，陈庆嘉、秦小珍导演执导拜年电影《最强囍事》  。

2012年，与归亚蕾、高明、潘虹等联袂主演动作明星于荣光执导的温情轻喜剧《劝和小组》，饰演一位颇具领导力的“劝和小组”组长李奶奶  ；同年参与影片《大武当之天地密码》的拍摄，在片中饰演水合一娘亲。

2013年，参演电视剧《岁月楼情》  ，10月参与麦浚龙执导的电影《僵尸》  。

2015年，参演彭顺执导电影《宅女侦探桂香》，于7月24日暑期全国上映。

2016年6月，参演的电影《提款机》上映。

2020年2月17日，参演的悬疑犯罪电视剧《法证先锋IV》播出  ；9月17日，出演的社会热话写实电影《麦路人》上映  。

2021年8月27日，参演的电影《世上只有爸爸好》上映  ；10月8日，主演的港式扫黑电影《一级指控》全网上线播出，她在片中饰演为救含冤入狱的孙儿极力奔走的朱妈  。

2021年9月23日，参演电视剧《我家无难事》上映，饰演郭罗美兰。